На новом месте старец стал приводить храм в порядок. Он был в запустении, ремонта не было несколько десятилетий: на крыше росли берези, карнизы и штукатурка обвалились. В течение короткого времени, благодаря батюшке, храм преобразился. Отец Иларион все работы контролировал, а часто и выполнял сам. Он своими руками соорудил левый придел храма во имя преподобного Сергия Радонежского, построил резные деревянные хоры для певчих в двух приделах, обновил артезианский колодец. Во время Великой Отечественной войны с августа 1941 г. по 1945 под престолом 
храма Владимирской иконы Божией Матери, где служил отец Иларион, тайно хранилась глава преподобного Сергия Радонежского. Именно отцу Илариону выпала честь вернуть главу преподобного Сергия к мощам 20 апреля 1946 года после открытия Лавры.
Скончался схиархимандрит Иларион 15 марта 1951 года, похоронен по левую сторону от алтаря храма Владимирской иконы Божией Матери в Виноградове.
Жизнеописание старца схиархимандрита Илариона (Удодова) составлено священником Владиславом Мишиным и издано отдельной книгой в 2010 году.
Основные вехи жизненного пути схиархимандрита Илариона
20 сентября 1862 г. родился в с. Буйловке Воронежской губернии в крестьянской семье. Во святом крещении наречен Иоакимом.
Около 1882 г. ушел на Святую Афонскую Гору, вступил в число братии Русского Свято-Пантелеимонова монастыря и вскоре был пострижен в мантию с именем Иларион в честь прп. Илариона Великого.
В 1885 (?) г. пострижен в схиму.
В 1888 г. перешел в Иоанно-Златоустовскую келию, настоятелем которой был иеросхимонах Кирилл (Абрамов).
Около 1905 г. вернулся в Россию со своим старцем схиигуменом Кириллом для сбора пожертвований.
В 1914 г. стал насельником Московского Сретенского монастыря.
С 1923 г. – духовник сестер Московского Иоанно-Предтеченского монастыря.
С 1923 по 1931 г. служил в церкви прп. Сергия Радонежского на монастырском хуторе в селе Чернецово.
С 21 мая 1931 г. после ареста всех сестёр Ивановского хутора в течение нескольких лет оставался на хуторе один и жил в колокольне закрытого храма.
В 1935 г. перешёл служить в храм Владимирской иконы Божией Матери в селе Виноградове.
В 1936 г. назначен настоятелем храма Владимирской иконы Божией Матери в Виноградове.
С 1941 по 1945 г. – хранитель главы прп. Сергия Радонежского.
В 1946 г. после открытия Троице-Сергиевой Лавры возвратил главу прп. Сергия. По благословению Святейшего Патриарха Алексия перешёл на жительство в обитель и был избран братским духовником.
В 1947 г. вернулся на служение в храм Владимирской иконы Божией Матери в Виноградове.
15 марта 1951 г. преставился на 89-м году жизни.
