с 1949 г. по 1968 г.
1876 года рождения.

Родной брат отца Илариона (Удодова).
После рукоположения в 1921 году диакон Петр Удодов служил в различных московских храмах. Сначала в Церкви Фрола и Лавра на Зацепе, а затем в храме Сорока мучеников напротив Новоспасского монастыря. В 1932 году диакон Петр был арестован и препровожден в Бутырскую тюрьму. Пять лет провел в ссылке. Вернулся в Москву в 1937 году и через некоторое время был рукоположен в сан иерея. Поселился в Виноградово и стал служить в храме вместе с братом – отцом Иларионом. После кончины схиархимандрита Илариона отец Петр стал настоятелем храма Владимирской иконы Божией Матери.

Скончался отец Петр в 1968 году и упокоился рядом с братом у алтаря храма.